Encoder Tekerleği (Tekerlekli Encoder)
Hareket eden yüzeylere doğrudan temas ederek yüzeydeki öteleme hareketine karşılık sayısal bir elektrik sinyali üreten elektromekanik cihaz tekerlekli encoderdir. Standart encoderlere takılarak dairesel hareketleri yüzeye sürterek mesafeye çeviren mekaniksel ürünlere encoder tekerleği denir.
Ölçüm, metraj, uzunluk bilgisi almak için kullanılan encoder tekerlekleri yüksek hassasiyetle birlikte sağlamlık gerektiren yapısı ve malzemesi ile metraj uzunluk ölçüm koşullarına ve gereksimlerine uyumlu olması gerekmektedir. Encoder tekerlekleri Pvc, Tekstil, Plastik, Metal, kağıt, Ahşap, Kablo ve halat gibi benzeri ürünlerin uzunluklarını ölçmek için kullanılan ölçü tekerlekleridir.